arduino光电循迹搬运小车该用四轮车吗？

第一次做小车，想做一个可以循迹，可以分辨颜色把货物搬到对应颜色区域的小车

该用四轮车还是三轮其中一个是万向轮的车

循迹模块用TCRT5000红外反射传感器可以吗  如果不行的话，有什么更好的推荐吗

最重要的是用什么让小车分辨颜色还没搞懂

还有机械臂之类的

麻烦大家提提建议，给个方向，感谢