Labview与STM32通过UDP协议进行数据和处理的流程

1台PC与多个STM32通过交换机连接，每个STM32作为下位机连接一个传感器采集数据。PC向主控下位机发送指令进行传感器数据的采集等操作。每个采集下位机配有存储卡存储采集到的数据，PC向每个下位机发送读取数据的指令，从存储卡中读取出数据到上位机进行处理。目前遇到的疑惑如下，求大神指点：
1、根据数据序列来看，读取的数据存在丢包和数据序列错乱的情况
2、数据中存在跳变等问题，labview中如何对这样的数据进行处理
3、完成从传感器到上位机的整个系统，工作思路应该是怎样的