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引用: minwayson 发表于 2018-8-10 06:37 对消重力的影响是可以的,但要测角角加速度有一定困难,可考虑用陀螺ADXRS290的输出进行微分来得到角加速度。你是做什么应用,为什么需要角加速度呢?
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