驱动器和伺服电机的功率问题

【不懂就问】
现有一款三相永磁交流同步伺服电机
铭牌参数：额定功率2.8KW、额定电流10.0A、额定转速1600转/分、转矩14.6N.M
驱动器是输入540VDC（由三相380VAC整流得来），再利用IPM模块逆变输出U、V、W驱动电机
驱动器铭牌功率是5.5KW，连续最大电流为16A

【1】直接用5500÷380=14.5A，这样算是理论的输出电流值吗？但是实验确实证明可以输出16A
【2】在电机选型时，常见给出的电流值是相电流，电机的功率按照公式P=3UpIpcosφ计算的话，P=2800W，Up=380V，功率因数按照0.8的样子，Ip=3A，怎么和额定的10A差这么多