请问哪位大神可以推荐一些关于mcu的理论书籍？

我觉得你首先要确定你要学什么芯片，DSP还是ARM，然后才能去找对应的书。理论要结合实验，不然枯燥无味。
如果你们工作用C2000，那么可以从F2802x开始看，F2802x是C2000系列比较新的产品，建议你参考下面的中文书以及芯片的user guide去学，然后搞个开发板跑一下程序。
TMS320F2802x DSC原理及源码解读--基于TI Piccolo系列

http://www.amazon.cn/gp/aw/d/B00GYM0XKA/ref=mp_s_a_1_1?qid=1396313609&sr=8-1
ERIC
                                                                         - ERIC

MCU分类太多      c2000     MSP430    无线  蓝牙   zigbee   等  
你要确定自己感兴趣的方向   刚开始中文资料   容易帮助你入门 
后面发现还是TI的手册比较全面   准确
市面上有很多书籍     电子版的      看看吧