请教如何学习基于TI的ARM芯片开发linux的驱动

直接在SDK LINUX kernel目录下面找
结合DTS文件一起学习
还有这个链接可以看看
http://processors.wiki.ti.com/index.php/AM335x_PSP_User's_Guide?keyMatch=am335x%20driver%20user%20guide&tisearch=Search-EN-Everything

 谢谢先，
我目前用的是AM3358， 内核是3.2的。我有两个问题：
1） 我下了一份sdk： ti-sdk-am335x-evm-06.00.00.00-Linux-x86-Install.bin， 安装了一下，请问您说的SDK LINUX kernel目录具体在哪里？ 目录树如下所示
2）另外我看了一下你给的链接，里面提到可PSP的package，似乎是另外一个形如AM335x-LINUX-PSP-MM.mm.pp.bb.tgz的文件，请问这个又是从哪里去下载？

├── bin
│   ├── add-to-group.sh
│   ├── common.sh
│   ├── create-sdcard.sh
│   ├── setup-host-check.sh
│   ├── setup-minicom.sh
│   ├── setup-package-install.sh
│   ├── setup-targetfs-nfs.sh
│   ├── setup-tftp.sh
│   └── setup-uboot-env.sh
├── board-support
│   ├── board-port-labs
│   ├── extra-drivers
│   ├── linux-3.2.0-psp04.06.00.11
│   ├── prebuilt-images
│   └── u-boot-2013.01.01-psp06.00.00.00
├── docs
│   ├── AM335x-PSP-04.06.00.11-Features-and-Performance-Guide.pdf
│   ├── AM335x-PSP-04.06.00.11-Release-Notes.pdf
│   ├── AM335x-PSP-User-Guide.pdf
│   ├── licenses
│   ├── Multimedia_Data_Files_Manifest.pdf
│   ├── sitara-linuxsdk-sdg-06.00.00.00.pdf
│   └── software_manifest.htm
├── example-applications
│   ├── am-sysinfo-git
│   ├── arm-benchmarks-1.3
│   ├── matrix-gui-2.0
│   ├── matrix-gui-browser-2.0
│   ├── oprofile-example
│   ├── qt-tstat-2.0
│   ├── quick-playground-1.0
│   ├── refresh-screen-2.0
│   └── ti-crypto-examples-git
├── filesystem
│   ├── arago-base-tisdk-image-am335x-evm.tar.gz
│   ├── arago-base-tisdk-image-am335x-evm.ubi
│   ├── tisdk-rootfs-image-am335x-evm.tar.gz
│   └── tisdk-rootfs-image-am335x-evm.ubi
├── Graphics_SDK_setuplinux_4_09_00_01_hardfp_minimal_demos.bin
├── host-tools
│   └── pinmux_utils
├── linux-devkit
│   ├── environment-setup
│   ├── site-config-armv7ahf-vfp-neon-3.2-oe-linux-gnueabi
│   ├── sysroots
│   └── version-armv7ahf-vfp-neon-3.2-oe-linux-gnueabi
├── Makefile
├── Rules.make
└── setup.sh



再次表示谢谢。

SDK就是完整的开发包，包括了uboot，kernel，编译工具链，example和主机端脚本程序，没必要再单独下kernel源码包AM335x-LINUX-PSP-MM.mm.pp.bb.tgz。
你的SDK中 linux-3.2.0-psp04.06.00.11这里面的就是kernel部分的驱动。
对于学习这部分，建议你参考一下置顶帖子，应该会有所帮助：http://www.deyisupport.com/question_answer/dsp_arm/sitara_arm/f/25/t/121876.aspx

多从源码里面去找相关的驱动，然后尝试这自己修改或者改写
多练习多调试