步进电机和编码器控制问题请教

带编码器的步进电机，电机在工作的情况下有时会出现电机自身的步数和编码器测得的步数不一致的情况！以编码器测得的步数和电机自身的步数对比，调整电机步数，有时会出现调整后的电机位置与预设位置不符现象，(步进电机步数准确，编码器不准确？)问下有什么办法解决没？