想问下CAN总线即时通讯时每帧数据前后是否需要添加帧头和校验位呢？

如题，项目需要通过CAN总线发送数据包。我看232串口通讯程序好像需要加帧头和校验位；但不知道CAN通讯程序是否也需要加帧头（我想应该要加吧）和校验位呢？不确定要不要加校验位是因为好像CAN总线硬件本身有个冗余校验吧？
我是新手，希望有经验的朋友能给讲讲，网上没有找到需要的，谢谢！

2018-4-17 17:57:59

CAN会自动加，但是你自己也可以加的，便于自己再次验证

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2018-4-19 12:29:38

不需要，CAN的硬件协议层里面自动加上了CRC校验。

2018-5-4 14:43:50

谢谢各位大神，懂啦

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