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MPU6050静止时加速度值的问题

323.png 将板子正面放的时候,测得的值ax=0.05688,ay=-0.06006,az=0.88770 434.png 竖着放的时候,测得的值是ax=0.04370,ay=-0.99902,az=-0.15063
那么算的加速度SQRT(SUMSQ(ax,ay,az)),分别是,0.8915和1.011
这是什么原因,静止的时候值不应该是一样的吗?还有就是角速度的值很飘




回帖(2)

lee_st

2018-4-11 11:39:51

最佳答案

不是一样的,
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leo扬1

2019-4-12 22:57:21
有重力加速度啊
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