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单片机 51单片机
本人在制作循迹小车，目前已经到代码阶段。对于小车转弯有不理解，一开始是左右轮给高低电平来实现转弯现在想用pwm来实现，只是自己水平不高所以请教一下大家，谢谢！！
我将图中的pwm下载到单片机当中，照样是一个轮子动一个不动，然而我认为应该是左右轮转速不一样从而实现转弯的？请指教
回帖（4）
2017-12-17 14:50:28
占空比设置不对吗？
请问这个可以用定时器中断吗？
占空比设置不对吗？
请问这个可以用定时器中断吗？
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2017-12-18 21:33:54
寻黑线1.rar
(27.14 KB)
(下载次数: 73, 2017-12-18 21:33 上传)
这里有个例子，你可以学习一下
寻黑线1.rar
(27.14 KB)
(下载次数: 73, 2017-12-18 21:33 上传)
这里有个例子，你可以学习一下
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2017-12-27 22:17:29
右边的轮子时间段，因而不会转动
右边的轮子时间段，因而不会转动
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2017-12-28 08:42:55
你的for循环没有加大括号{}吗？
你的for循环没有加大括号{}吗？
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