pic的接收中断的同时进行发送会出现乱码

使用pic18f45k80单独的接收中断和发送中断正常，但是一起的时候回出现乱码。
测试过程：
1.程序设置了接收缓冲区，接收了8个字节就发送那8个字节回去。前边8个字节接收正常，后面的就乱了，然后调试中发现接收缓冲区只有前8个字节是正常的。
2.单独测试，只发送或只接收正常。
3.测试接收80个字节然后发送，刚好第80个字节出错。
4.加入错误帧检测，发现一有发送就错误
         我想请问怎样可以同时发送加接收？难道要判断接收完在发送？