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直流电机PID控制角度

求大神指导怎样用PID控制直流电机超慢旋转？我现在有一直流电机，通过传感器经AD转换可以测电压及对应的旋转角度。现在要求电机在5秒内匀速旋转到100度角，然后同样匀速反转，即实现角度和时间成三角波形的旋转，顶点为（100度，5秒）。
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回帖（20）

huihui163

2017-5-24 09:00:36
PID还没用过啊，
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孙泽文

2017-5-24 10:37:36
这个感觉有点 复杂！！！！！！！！！！！！！！！
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说好的人呢

2017-5-24 10:53:52
感觉你们就是来混分的。要求用51单片机。
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pengkezx

2017-5-24 15:15:52
PID只是一个控制类的算法，我用过PID控制小车的加速，不知道匀速的怎么控制，刚开始入门建议你可以先看看增量式PID
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说好的人呢

2017-5-24 15:33:38
引用: pengkezx 发表于 2017-5-24 15:15
PID只是一个控制类的算法，我用过PID控制小车的加速，不知道匀速的怎么控制，刚开始入门建议你可以先看看增量式PID

匀速控制可以理解为N个加速控制。每次电机旋转固定的值，通过累积，实现三角波形。你再想想，帮我试试看能不能实现
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pengkezx

2017-5-24 15:43:25
不好意思，我也只是了解一点PID 的东西，因为之前做智能车用到过所以简单学习了下，像你说的这样我也不知道该怎么实现
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黄艾文

2017-8-4 21:28:14
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黄艾文

2017-8-4 21:28:23
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黄艾文

2017-8-4 21:28:26
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JIUDING

2017-10-24 13:44:09
我现在也在考虑楼主的问题，不知道楼主解决了没有，分享下思路
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曲终人散

2017-10-24 13:57:14
传感器测角，PID跟踪不就得了
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罗志强

2017-10-24 16:49:33
看看。。。。。。。。。。。。。。。。。。
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lande

2017-10-24 20:08:42
混分的；就想问一下如果想匀速干嘛还要用PID
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李中伟

2017-10-24 22:10:54
可以在网上找一篇“PID控制算法的C语言实现（完整版）”的文章
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李中伟

2017-10-24 22:11:15
附件怎么添加不上来啊。。。。。。。。
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李中伟

2017-10-24 22:16:52
终于找到原因，可以添加附件了
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h1654155965.8244

2018-3-29 09:23:47
楼主用的是什么驱动板？
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h1654155965.8244

2018-3-29 09:24:21
我也在做类似的题目，一起讨论下呗
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学生穆菲

2019-4-14 02:14:39
PID怎么控制速度呀？
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