RS485或RS232转ETHERCAT连接ethercat总线伺服如何控制

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描述

最近,生产管理设备中经常会遇到两种协议不相同的情况,这严重阻碍了设备之间的通讯,串口设备的数据不能直接传输给ETHERCAT。这可怎么办呢?

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别担心,捷米JM-ECT-RS485/232来了!这是一款自主研发的ETHERCAT从站功能的通讯网关,主要功能是将ETHERCAT网络和RS485或RS232设备连接起来。它连接到ETHERCAT总线中做为从站使用,连接到RS485或RS232总线中做为主站或从站使用,解决了协议不兼容的问题。

让我们一起期待更多智能化设备的出现,让生产更加高效、便捷。

配置捷米JM-ECT-RS485/232网关ETHERCAT输入输出长度

  1. 打开GWModbusBuilder软件,首先设置软件使用的IP地址,网关处于配置状态时,要与电脑ip在一个网段
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1.点击“连接从站”按钮,连接成功后其他按钮会变成可以点击的状态:

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2.点击“读取配置”按钮后,显示网关目前的实际数据长度配置:

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3.填写用户需要的输入、输出数据长度。

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3.写入成功后,会弹出OK的对话框。

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4.设置完毕后,网关拨码的第8位拨到OFF,然后重新给网关供电。

配置捷米JM-ECT-RS485/232网关的ETHERCAT从站

  1.  将网关xml文件拷贝到主站相应路径下:
  2. 新建项目
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  1. 新建工程后,在下图中Device的位置,点击鼠标右键AddNewItem,添加ETHERCAT主站。
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  1.  在弹出的对话框中,选择EthercatMaster,然后点击OK。
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选择电脑对应的网卡,点击OK。

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  1. 主站建立后,有2种方式添加从站:

a.在下图中主站Device1的位置,点击鼠标右键Scan可以将网关扫描上来。

b.在下图中主站Device1的位置,点击鼠标右键AddNewItem,添加

ETHERCAT从站,如下图所示。

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13, 在弹出的对话框中,选择网关设备,点击OK。

c.添加后的从站,如下图所示的Box1。点击左侧项目树中的Box1,在右侧的主视图中,点击Slots,可以看到网关配置输入输出数据的页面。

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14, 注意:此处输入、输出长度的配置,要与网关的配置一致。

启动网关运行

捷米JM-ECT-RS485/232网关的控制字

  1.  网关在ETHERCAT一端配置数据长度时,网关内部占用3个字的输出,用于对网关RS485/RS232总线一侧通讯的控制。

Word1:发送数据长度,以字节为单位。Word2:通讯控制字,如下表所示:

Word3:定时发送间隔。

Bit15~Bit8

Bit7

Bit6

Bit5~Bit4

Bit3

Bit2

Bit1

Bit0

强制接收完毕

强制发送完毕

快速应答模式

全双工

模式

发送方式

启动发送

 

D1:auto_txd D0:start_tr 发送方式 总线桥操作
0 0→1 触发模式 完成一次发送
0 其他 触发模式 不发送

1

1

自动模式

按照“定时发送间隔”,自动连续发送
1 0 自动模式 不发送

 

D7 D6 功能
1 0 “强置接收完毕/发送允许状态set_tr”:强置reok_tren=1,使网关处于”接收完毕/允许发送”状态
0 1 “强置等待接受状态set_re”:强置reok_tren=0,使网关处于”等待接收”状态
0 0 无作用
1 1 无作用

 

 

5.3.2网关的状态字

16, 网关在ETHERCAT一端配置数据长度时,网关内部占用3个字的输入,用于显示网关RS485/RS232总线一侧通讯的状态。

Word1:接收数据长度,以字节为单位。Word2:通讯状态字,如下表所示:

17, Word3:接收计数器,网关每接收到一次新的数据包,计数器加1。

 

Bit15~Bit8

Bit7

Bit6~Bit4

Bit2

Bit1

Bit0

奇偶校验错误

正在接收

正在发送

接收完毕/发送允许

  • D0:reok_tren“接收完毕/发送允许”

18, reok_tren=1:网关接口处在“接收完毕/发送允许”状态;reok_tren=0:网关接口处在“等待接收”状态;

  • D1:tr_ing“正在发送报文标记”tr_ing=1:网关接口正在发送数据中tr_ing=0:网关接口不在发送数据中;
  • D2:re_ing“正在接收报文标记”re_ing=1:网关接口正在接收数据中;re_ing=0:网关接口不在接收数据中;

 

D2 D1 D0 状态
0 0 1

网关处在“接收完毕/发送允许”状态,如果”启动发送标记start_tr”由0变1,则网关转入D2D1D0=010,即启动发送,将PROFINET输出数据区中的数据发送至RS232设备。

0 1 0 网关正在向RS232设备发送报文数据。
0 0 0 网关处在“等待接收“报文状态,即等待接收RS232设备发送的数据报文。
1 0 0 网关正在接收RS232设备发送的报文数据。

启动网关的全双工模式

全双工模式:是网关和对端设备各自按自己的需要发送数据,互不影响。

  1.  网关的拨码第1位拨到ON,表示网关做为RS485/RS232主站运行。

20, 运行ETHERCAT主站软件,可以使用全双工模式定时发送,如下图发送数据长度写“0x0600”,控制字写“0x0007”,定时发送间隔写“0x5000”,表示按全双工模式定时发送,每80ms发送一次6字节的数据包,也可以按照全双工模式下的触发方式发出数据,当每次控制字由“0x0004”变为“0x0005”的时候,数据发出一次。

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 审核编辑:汤梓红
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