张磊
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不用说，孩子，或者更确切地说，尤达宝宝，自从它的概念和出现在节目《曼达洛人》(The Mandalorian) 后的短时间内就成为了星球大战宇宙中的一个偶像。很长一段时间以来，我一直想为它制作一个乐高模型，终于找到了这样做的机会，同时也是第一次探索 Alexa 语音控制。
我在假期里对这个东西进行了一次爆炸性的构建和编程，结果看起来非常好。（或者我愿意相信！）
我已尽最大努力包含分步说明，这些说明对于像我这样的初学者来说很容易理解。
我们将学习如何创建 Alexa 小工具、Alexa 技能以及在该技能中添加/编辑命令。
我们还将通过将 ev3dev 磁盘文件写入我们将插入 Brick 的微型 SD 卡来安装 ev3dev 操作系统。
我们将设置 Visual Studio Code，我们将在其中编辑我们的程序，并熟悉 Alexa Skills 环境和代码编辑器。
确保在设置所有内容时下载并解压缩Alexa_EV3 Challenge.zip文件！
我在页面底部附上了以下模型的搭建说明以及接线图，说明我们将使用哪些电机/传感器端口。
我知道我想要一个双足型机器人来复制节目中的蹒跚步态，所以我进行了几次迭代或步行机制——但由于各种原因都失败了。它们不是用来承受重量或实际携带机器人前进的，或者无论加固多少，齿轮都会打滑。我最终选择了 NXT Alpha Rex 模型中使用的腿。早在我 8 岁的时候，我就记得将其构建为我的第一个 Mindstorms 项目之一。由于电机框架从 NXT 完全更改为 EV3，因此我不得不调整和改进许多步骤，同时试图保持相同的功能。嘿，如果它没坏，就不要修理它！
完成下半身后，我尝试处理头部。这是最难做好的功能之一。我知道我可以在毛毡罩下摆脱任何东西，但头部是一件不能简单地披在上面的东西。稍微尝试一下角光束，我发现了一个我满意的椭圆形。眼睛用过的齿轮，发现了两个我贴在背面的亮绿色技术面板，还有耳朵的翼板。你不能说外表不存在！我想我已经尽我所能了，我想……手臂很容易，简单地连接在腿的前部附近。没有床单看起来就不好看了，我会说很光秃秃的，但是当它全部被遮盖时，一切都很好地融合在一起！
. 您可以在下面找到接线图...
完成物理模型后，我们可以继续编程和设置我们的 Alexa 技能！你会想从这里格外注意！
最后，您应该在砖屏的右上角显示一个 IP 地址。总的来说，你应该有一个看起来像这样的砖屏：
Alexa_EV3 Challenge文件夹
这样，您的 VS Code 就全部设置好了。如果您的积木已连接，您应该会在它旁边看到一个绿点，如下所示：
您可以单击将工作区发送到设备按钮，将Alexa_EV3 Challenge文件夹的内容复制到您的 EV3 程序块。
run.ini现在来实际创建我们将用来控制机器人的技能！
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